基于LaSalle不变性原理的平面开关线性系统的稳定性和稳定性

本文利用开关系统的不变性原理研究平面开关线性系统的一致渐近稳定性(UAS)和稳定性问题。 首先,我们证明了常见的弱二次Lyapunov函数(WQLF)足以确保具有稳定模式的切换线性系统的UAS。 然后获得存在公共WQLF的充要条件。 其次,我们考虑了单输入平面开关线性系统的一致渐近稳定(UASZ)问题。 提出了具有适当反馈以共享一个公共WQLF的闭环系统的充要条件。 还证明了通用的WQLF足以确保闭环系统的UAS。