OpenSimpleLidar:开源扫描激光测距仪 源码

OpenSimpleLidar 打开硬件扫描激光测距仪。 其参数: 5次扫描/秒 每转180次测量(2度角分辨率) 最大距离-4 m 在3 m处测得的精度约为3-5厘米(取决于反射面的颜色)。 该设备确实很便宜-其组件成本不到30美元。 有关价格计算,请参见“ TotalBOM”。 现在,我正在更新此激光雷达的文档。 我正在写一些项目Wiki: : 用于显示正在运行的激光雷达的“雷达”扫描的实用程序: Hector SLAM使用此激光雷达的示例: 该激光雷达使用三角测量法测量到物体的距离。 可以通过这张图片显示: 可以在这里找到一些组装好的激光雷达的建模图片: : 一些更多信息: : 使用OpenSimpleLidar进行自主机器人导航的视频: 另请参阅我以前的LIDAR项目: : 如果您需要提高速度和范围的激光雷达,请参见以下项目: :