自适应模糊神经控制器在MIMO 系统中的应用研究

首先给出一种适用于M IMO 系统的自适应模糊控制器, 然后针对该控制器用于复杂系统时, 存在模糊规则 过多且建立规则的时间随规则数增加呈指数增长的问题, 提出了另一种适用于M IMO 非线性系统的自适应模糊神 经控制器. 该控制器采用“全逼近”的控制策略, 依据李亚普诺夫方法给出了模糊神经自适应输出反馈控制律和参数 自适应律. 仿真研究证明了M IMO 非线性系统系统的稳定性以及跟踪误差的收敛性.