lsm6dsl spin:ST LSM6DSL 6DoF IMU的Parallax P8X32APropellerP2X8C4M64PPropeller 2驱动

lsm6dsl-spin 这是ST LSM6DSL 6DoF IMU的P8X32A / Propeller,P2X8C4M64P / Propeller 2驱动程序对象。 重要说明:该软件旨在与(P8X32A)或(P2X8C4M64P)一起使用。 在尝试使用此代码之前,请先安装适用的库,否则,您将缺少构建项目所需的几个文件。 显着特征 SPI连接频率为4MHz(P1),最高为10MHz(P2) 设置加速度计和陀螺仪的满量程,数据速率 读取加速度计原始数据,或缩放至微G 读取陀螺仪原始数据,或缩放为微DPS 数据就绪标志 手动或自动设置加速度/陀螺仪偏置偏移(加速度:片上,陀螺仪:在MCU RAM中) 软复位 陀螺仪睡眠模式 设置陀螺仪低通滤波器 要求 P1 / SPIN1: 自旋标准库 用于PASM SPI引擎的1个额外内核/齿轮 P2 / SPIN2: p2-spin-s