ROBLAB:ROBLAB @卢塞恩大学学院 源码

晚餐一人 通过在naoqi SDK之上构建的SoftBank Robotics为Pepper机器人实现行为。 行为描述 通过这种行为,Pepper可以搜索一张上面有特定杯数的桌子,然后向其中分配一组人。 Pepper将在等候区等待新人,并在出现新面Kong时自动识别。 然后,Pepper将计算人数并请求确认。 之后,它将搜索一张免费桌子,并返回到等候区,请客人跟随它到找到的地点。 项目描述 该项目包含三个主要目录: 行为(行为逻辑的主要脚本) 机器人(包装和物体检测) 工具(naoqi包装器和机器人配置文件) 要执行该行为,请执行main.py 行为可以通过const.py中的值进行自定义 如何开始 从下载YOLO模型 将其放在文件夹robot / object_detection / yolo-coco中 在const.py中配置值 运行main.py 团队 马蒂亚斯·埃格利(