3d CV Panaroma Stitching 源码

EE 645 {3D-计算机视觉} 作业1:全景拼接 任务: 在数据集中每个场景拍摄至少4幅彩色图像,然后执行以下步骤。 检测,提取和匹配功能(允许内置功能)。 使用RANSAC估计两个图像之间的单应性矩阵(允许使用内置函数,但直接估计同构函数的函数除外)。 使用步骤(2)中估计的单应性矩阵从数据集中缝制(至少4个)每个场景的彩色图像,以创建全景图(允许使用内置功能,但不包括扭曲和混合功能)。 使用内置的单应性估计命令拼接步骤(3)中用作输入的图像,并将其与步骤(3)中获得的全景图进行比较。 使用的方法 从给定图像中检测并提取关键特征SIFT算法 特征匹配[简单蛮力法] 特征匹配示例: 使用最适合两个图像特征匹配的RANSAC(随机抽样共识)算法 使用最佳点对应的单应性矩阵计算 注意:每个步骤都用代码描述。 在所有数据集中完成了4张图像的拼接 笔记: I4- >最左边的图像|