Imaging_lidar_place_recognition:ICRA 2021 使用成像激光雷达的稳健位置识别 源码

使用成像激光雷达的稳健位置识别 使用高分辨率成像激光雷达的位置识别包。 为了获得最佳性能,强烈建议配备64个以上均匀分布通道的,即。 相依性 cd ~/Downloads/ git clone https://github.com/rmsalinas/DBow3.git cd ~/Downloads/DBow3/ mkdir build && cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. sudo make install 安装套件 使用以下命令下载并编译程序包。 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/TixiaoShan/imaging_lidar_place_recognition.git cd .. catkin_make 笔记 下载 可以从下载本文中使用的三个数据集。 用于数