干预:学习从干预中获取动力 源码

用法 有关常规用法信息,请参阅intervention-learning --help 。 要从专家驱动程序收集模仿学习数据,请首先从下载专家模型: $ wget http://www.cs.utexas.edu/~dchen/lbc_release/ckpts/privileged/model-128.th 运行CARLA模拟器。 然后运行: $ intervention-learning collect-teacher-examples \ --teacher-checkpoint ./model-128.th \ --directory ./a-new-datas