Nao:Nao机器人高尔夫程序设计源码 源码

Nao机器人程序 黄杆识别演示地址: : Nao高尔夫最后一关.py Nao机器人高尔夫击球程序第三关,注意修改木杆的长度和标记的木板。 SVM物体识别.py SVM图片识别程序,使用的是OpenCV中自带的机器学习功能。 多进程的红球识别功能.py 多进程可能大量程序的执行时间,但是,可能造成机器人变量,注意,此处使用的是多进程,而不是多线程,因为Nao有两个CPU,所以多进程的速度比多线程更快。 机器人倒地处理程序.py 它会不断的去检测Nao机器是否摔倒,然后去停止Nao机器人的Python脚本。当Nao机器人站起来以后,但又可以使脚本继续运行。 黄杆识别.py 主要运用的是OpenCV,之所以使用的是旋转矩形,是因为,Nao机器的头部旋转,可能会导致画面倾斜,而旋转矩形可以处理这个问题。 执照 根据Apache许可证2.0版(“许可证”)获得许可; 除非遵守许可,否则您不得