poppy ergo jr::robot:Poppy Ergo Jr是基于模块化3D打印概念和低成本XL 320电机的开源机器人手臂 源码

小罂粟 Poppy Ergo Jr机器人是一种小型且低成本的6自由度机器人手臂。 它包含非常简单的形状,可以使用FDM打印机轻松进行3D打印。 它可与Dynamixel XL-320电机以及用于控制的Raspberry Pi一起使用。 它带有三个工具: 灯罩 一个抓手 笔筒 Poppy Ergo Jr是开始操作机器人并轻松学习机器人的理想选择。 它特别适合用于教育目的(便宜,易于组装且易于控制),或者是极客和制作者的绝佳办公桌装饰... 关于Poppy平台上每个项目的Poppy Ergo Jr的文档位于 。 建立自己的Poppy Ergo Jr 你可以找到所需要的材料的完整列表