moveit_tutorial:Moveit的个人培训 源码

MoveIt教程 这是我的MoveIt教程的个人版本,可。 运动计划问题部分 Movet接口类 使用的类 机器人说明 rdf_loader::RDFLoader和设置助手 工作空间建模,表示和碰撞检测 PlanningSceneMonitor和PlanningScene tf2_ros::Buffer , occupancy_map_monitor::OccupancyMapMonitor , moveit::RobotModel , collision_detection::CollisionPluginLoader 机器人模型,状态和运动学 robot_model::RobotModel , robot_state::RobotState JointModelGroup , Eigen::Isometry3d , robot_model_loader::RobotModelL