simbody:高性能C ++多体动力学物理库用于仿真铰接式生物力学和机械系统例如车辆机器人和人体骨骼 源码

Simbody Simbody是一个高性能,开放源代码的工具包,用于对关节机构进行科学和工程质量的仿真,包括生物力学结构(例如人和动物的骨骼),机械系统(例如机器人,车辆和机器)以及任何其他可以描述的内容一组由关节相互连接,受力和运动影响且受约束约束的刚体。 Simbody包括一个多体动力学库,用于建模中的运动。 有时称为Featherstone样式的物理引擎。 Simbody提供了用于构建特定于域的应用程序的C ++ API。 它本身不是一个独立的应用程序。 例如, 的生物力学人员,的机器人技术人员使用它,以及生物分子研究。 这是( 用MMB对几个包含数千个尸体的RNA分子进行的巧妙模拟: 在了解有关Simbody的更多信息。 简单示例:双摆 以下是一些用于模拟和可视化2链接链的代码: # include " Simbody.h " using namespace SimTK ;