ros_simple_description:一个ROS包用于在rviz中显示一个简单的URDF机械手模型 源码 上传者：eject75248 2021-03-23 17:03:45上传 ZIP文件 8KB 热度 16次 ros_simple_description ROS软件包,用于在rviz中显示简单的URDF机械手模型。 用法 roslaunch simple_description rviz.launch 有用的参考 机器人模型示例: : 链接: : 关节: : Xacro: ://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/使用%20Xacro%20to%20Clean%20Up%20a%20URDF%20File 惯性矩计算(原始): : 转动惯量计算(复杂): : 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 eject75248 资源：950 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
