MATLAB自动驾驶工具箱的简单使用

文章目录1. 开环场景1.1 场景的建立与使用1.2 使用现有场景2. 闭环场景3.使用UNREAL 4引擎进行SCENARIO SIMULATION 1. 开环场景 1.1 场景的建立与使用 drivingScenarioDesigner 输入命令,打开场景编辑器 随便加入一些道路和车辆 加入车辆行驶路径点,并加入一台camera 导出到SIMULINK,自动生成slx与mat文件 SCENARIO模块输出的车辆数据格式如下,可用Bus模块分解,也可作为结构体使用matlab function 解码 1.2 使用现有场景 如图所示,matlab附带众多标准化的试验场景 2. 闭