光学调频激光雷达的非线性响应特性

在光学线性调频连续波(LFMCW)激光雷达中,受半导体激光器本身性能限制,使用线性电信号调制并不能得到理想的线性调频激光输出,导致激光雷达拍频信号(BFS)频谱的畸变,因此需要对调频非线性响应特性进行研究。分析了半导体激光器调频特性,并且推导出激光雷达调频非线性响应公式。采用离散多项式相位变换(DPT)算法对调频非线性系数进行非线性参数估计和补偿,并搭建实验平台进行验证。实验结果表明采用DPT算法能有效估计激光雷达调频非线性系数,提高了激光雷达测距测速精度。