FlightSoftware:飞行软件测试软件地面软件和任务控制 源码

飞行软件 用于自动导航的探路者的所有飞行软件,地面软件和测试基础设施的存储库。 PAN的仿真软件位于。 构建和编译此仓库 克隆存储库: git clone --recursive git@github.com:pathfinder-for-autonomous-navigation/FlightSoftware.git cd FlightSoftware 创建一个虚拟环境,安装要求,并安装psim : python -m venv venv source venv/bin/activate pip install --upgrade pip wheel pip install -r requirements.txt pip install -e lib/common/psim 本地运行的飞行软件单元测试(快速) pio test -e fsw_native_leader