imc der:3D弹性杆模拟打结的接触方法 源码

隐式联系方式(IMC) 3D弹性杆仿真的接触方法。 使用离散弹性杆(DER)框架,并结合了接触和摩擦。 将接触电势公式化为二次可微分析表达式,并使用随后的梯度(Forces)和Hessian(Jacobian)来模拟接触。 全文可在找到。 如何使用 首先,必须生成并存储必要的功能。 使用以下命令行参数可为特定的接触能量刚度(ce_k)和缩放的接触距离(h2,半径的两倍)创建函数。 cd src # go to source code directory python3 initialize_functions.py ce_k h2 # a good value is ce_k = 50.0 and h2 = 2.0 将符号差异从sympy更改为symengine只需几秒钟。 函数生成一次后,可以使用以下命令运行模拟