Open3D ML:Open3D的扩展可解决3D机器学习任务 源码

ML | | | | Open3D-ML是Open3D的扩展,用于3D机器学习任务。 它建立在Open3D核心库的基础上,并通过用于3D数据处理的机器学习工具进行了扩展。 此回购集中于诸如语义点云分段之类的应用程序,并提供可应用于常见任务以及训练管道的预训练模型。 Open3D-ML可与TensorFlow和PyTorch轻松集成到现有项目中,并且还提供独立于ML框架的常规功能,例如数据可视化。 安装 用户数 Open3D-ML集成在Open3D v0.11 + python发行版中,并且与以下版本的ML框架兼容。 PyTorch 1.6 TensorFlow 2.3 CUDA 1