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基于激光测距系统的滤波算法研究

上传者: 2021-03-19 08:51:29上传 PDF文件 5.71MB 热度 9次
针对脉冲型半导体激光测距系统,提出了一种卡尔曼滤波与最小均方差滤波相结合的非线性滤波算法,对测距系统的回波信号进行滤波分析。结果表明,采用所提出的非线性滤波算法对实验数据进行处理,可将精度最高提高2.1 m,同时使误差降低65.63%。
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