犀牛铁 源码

FIRA客户 介绍 该资源库包含一个基本示例,这些示例适用于“非常小型足球”类别和类似类别的球队。 此示例包含了来自自动裁判和拉丁美洲机器人大赛中使用的Fira-Sim模拟器的消息的接收,以及向模拟器和机器人重新定位模块发送消息的过程。 要求 g ++(使用的v9.3.0) Qt(旧版v5.12.8) Qt OpenGL Google协议缓冲区(使用的协议v3.6.1) 汇编 创建一个名为build的文件夹,将其打开并运行命令qmake .. 因此,在此之后,运行命令make ,如果一切正常,则二进制文件将位于文件夹bin (位于主文件夹中)。 mkdir build cd build qmake .. make 重要笔记 请注意,此实现只是一个基本模型。 团队必须进行调整,以解决其战略的实际需求。