有一个测量位置变化的位置传感器,我用万用表电压档测量传感器的输出信号,结果显示的是模拟量信号,即位置和信号输出大小呈线性关系。但是,我用示波器(Picoscope 4227)测量传感器的输出信号,显示的却是PWM信号(脉宽调制),即位置不同,输出PWM信号的占空比不同。 PWM信号的参数是:200 Hz, 低电平为0V,高电平为18V。 现在可以确定,我的传感器输出信号是PWM信号。PWM信号需要输入到控制器I/O中,但是控制器I/O口不具备直接采集PWM信号的功能。 二、解决方案: 设计个电路,将PWM信号转化为模拟量信号,然后将转换后的模拟量