搜寻器:Quadcopter图像处理的某些任务例如精确着陆物体跟踪跟我来等 源码

寻求者 ** Quadcopter图像处理脚本,用于一些基本任务,例如,位置保持(光学流+ GPS + IMU),精确着陆,目标跟踪,避开障碍物,跟随我等,使用python opencv和dronekit ** **进一步的研究: ** 基于图的视觉同时定位和映射(VSLAM) 平台: 飞行控制器: Holybro Kakute F7 电调: Tekko32 F3 45A 4合1 Blheli 32 3-6S无刷电调 正在运行的固件: : //firmware.ardupilot.org/Copter/latest/KakuteF7/(将升级为INAV) 配套计算机: Rasberry Pi 3B +(将升级为Raspberry Pi 4计算模块+ StereoPi V2)