ros_deep_learning_project 源码

ROS / ROS2的深度学习节点 此存储库包含ROS / ROS2的深度学习推理节点和相机/视频流节点,并支持Jetson Nano / TX1 / TX2 / Xavier NX / AGX Xavier和TensorRT。 节点使用来自库和NVIDIA 教程的图像识别,对象检测和语义分割DNN,它们带有几个内置的预训练网络,用于分类,检测和分割,并能够加载自定义用户训练的模型。 摄像机/视频流节点支持以下输入/输出接口: MIPI CSI相机 V4L2相机 RTP / RTSP 影片和图片 图像序列 OpenGL视窗 支持ROS Melodic和ROS2 Eloquent,并建议使用最新版本的JetPack。 目录 安装 首先,在您的上安装最新版本的 。 然后,按照以下步骤在Jetson上安装所需的组件。 杰森推论 这些ROS节点使用项目(也称为Hello AI World