docker donkeycar ubuntu:在Docker容器中运行donkeycar 源码

Docker中的驴 在容器中运行 安装 拉docker pull haoru233/tritonai-donkeycar:4.1-cpu (CPU)或docker pull haoru233/tritonai-donkeycar:4.1-gpu (GPU) 如果您决定使用GPU来加速训练/自尊,则还需要在docker旁边安装并重新启动。 授予脚本chmod +x run*权限 连接操纵杆。 如果系统上的操纵杆输入文件不是/dev/input/js0 ,请进入脚本以更改--device参数。 运行相应的脚本来启动容器: ./run.sh (CPU),或./run_gpu.sh (GPU)。 驴健身房模拟器 获取适用于您系统的 在开车之前启动模拟器 一旦启动容器 您将处于激活驴环境的/donkeys/mycar目录中。 这个车夹是新鲜的。 您需要修改myconfig.py以适应您的设置。