奥迪诺 源码

奥尔迪诺:我用微控制器来控制整个系统过程。 Arduino是开源硬件,对于项目开发非常有用。 跟随跟随者机器人:感应并跟随一条黑线。 当光落在白色表面上时,它几乎被完全反射。 当光落在黑色表面上时,光被完全吸收。 光的这种行为用于构建线路跟随器机器人。 红外发射器和红外接收器[光电二极管]用于发送和接收光。 红外线会透射红外线,当红外线落在白色表面上时,它会反射回来并被光电二极管捕获,从而产生一些电压变化。 当红外光落在黑色表面上时,黑色表面会吸收光,并且不会反射任何光线,因此光电二极管不会接收任何光线或光线。 在此Arduino线路跟随器机器人中,当传感器感测到白色表面时,Arduino将输入为1,而当感测到黑色线条时,Arduino将输入为0。 3个部分分别是传感器部分,控制部分和驱动器部分。 红外模块是由红外LED /光电二极管对,电位计,LM358,电阻器和LED组成的传