ceres solver:大规模非线性优化库 源码

谷神星解算器 Ceres Solver是一个开源C ++库,用于建模和解决大型,复杂的优化问题。 它是一个功能丰富,成熟且性能卓越的库,自2010年以来已在Google的生产环境中使用。Ceres Solver可以解决两种问题。 具有边界约束的非线性最小二乘问题。 一般无约束的优化问题。 有关更多信息,请参见 。