双足机器人实时障碍检测视觉系统 上传者:cl59654 2021-03-12 10:48:35上传 PDF文件 310.84KB 热度 17次 提出一种双足步行机器人的实时障碍检测视觉系统. 基于图像平面与机器人行走地面之间的映射变换矩阵 的唯一性准则, 判别图像中的像点是否位于地面上, 高于或低于地面的点被认为是障碍点. 为减少实际行走过程中系 统外部和内部参数变化对映射变换矩阵的影响, 系统加入了在线校正映射变换矩阵模块. 在提取出障碍物体边缘后, 通过对其三维信息的简单恢复, 建立了机器人行走空间的障碍投影图. 该系统计算量小, 可靠性强, 能基本满足双足 步行机器人实时避障的要求. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 cl59654 资源:459 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com