以AT89C52单片机控制系统为的备料机械手控制系统设计

引言 为满足机电一体化的实验实训需要,购置了机电一体化自动装配教学系统。该系统是一套完整、灵活、模块化、易扩展的教学实训系统,包含多种机械、气压传动方式,模拟现代化装配过程的柔性生产系统。该系统主要采用PLC控制,展现了实际生产中的传感器检测、电气控制、组态控制、工业总线控制等技术应用。学生可以借助该系统,学习理解机械传动、液压与气动、电气传动与PLC控制、工业现场总线、传感器及多种技术的综合应用。但随着技术的发展,基于单片机的控制系统也日益成为工业现场控制的又一主要形式,因此,在原机械手结构、气动系统、传感器和电机控制电路的基础上,设计另外的单片机控制系统,实现对机械手的控制