rpi drd:Raspberry Pi驱动的机器人 源码

硬盘驱动器 Raspberry Pi驱动的机器人。 最终是半自治的。 它是什么? 该代码运行带有两个电动机,编码器和摄像头的Pi供电的DAGU多机箱 基本上,这是一个耗资250美元,耗时数月的项目,目的是与我的猫抗 守护程序或ncurses输出 通过配置文件(TODO)设置引脚 Fastcgi Web界面用于控制和状态(TODO) 摄像头输出到Web界面(TODO) 模组 服务器-Web模块和控制器之间的中间接口。 这是主要的切入点。 控制器-电机控制器接口。 转向,驾驶,摄像头控制器。 网站-带有AJAX控件的静态网站。 目标 基本I / O,SIG处理 电机PWM输出测试 电机编码器输入测试 电机PWM /编码器PID回路 封装上面 守护程序模式 FastCGI界面 硬件 必需的: Raspberry Pi B +(需要第二个PWM输出引脚) 大沽多机箱 2个电机编