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CML常用类及其成员函数和变量.xlsx

上传者: 2021-03-11 10:59:00上传 XLSX文件 13.96KB 热度 16次
CML 是面向对象的C++类的集合,旨在简化智能CANopen 伺服放大器的集成,并将电机驱动程序步入基于 PC 的或嵌入式控制架构中。消除了控制网络的低级代码的开发。通过简单的命令自动处理实现通信卡对接、映射 PDO、SDO 数据打包、同步和节点保护。
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