RoboND P5 Home_Service_Robot 源码

RoboND-P5-Home_Service_Robot 该项目的目标是对机器人进行编程,使其能够自主地映射环境并导航以拾取和放下虚拟对象。 此项目中的步骤列表: 在凉亭中使用“建筑编辑器”设计一个简单的环境。 遥控您的机器人并手动测试SLAM。 使用ROS导航堆栈,并使用rviz中的2D Nav目标箭头手动命令您的机器人移至2个不同的所需位置和方向。 编写一个pick_objects节点,命令您的机器人移至所需的拾取和下放区域。 编写一个add_markers节点,该节点订阅您的机器人测距法,跟踪您的机器人姿势,并将标记发布到rviz。 结果链接: : 先决条件 安装xterm,带pip的Python,依赖项 $ sudo apt-get install xter $ sudo apt-get install python-pip $ sudo apt-get upda