基于自组织模糊CMAC神经网络的不确定系统的H∞鲁棒自适应控制

针对一类不确定系统, 提出一种基于自组织模糊小脑模型( SOFCMAC) 神经网络的 H ∞鲁棒 自适应控制方法。通过设计标称系统的 H ∞控制器, 并采用 SOFCMAC 神经网络在线对消系统的建模 不确定性产生的误差, 可保证不确定闭环稳定并具有 H ∞性能。 证明了 SOFCM AC 神经网络 H ∞鲁棒自 适应控制系统的稳定性。仿真算例表明了该方法的有效性。