ECE470:ECE 470组项目代码库 源码

ECE470 ECE 470小组项目代码库团队名称:RL机器人团队成员:Andre He 项目描述:应用(DDPG)深度确定性策略梯度来跟踪迷宫的最近出口。 每个训练/测试用例都有一个随机生成的迷宫,具有多个出口和单个起点。 具体算法和参考将在下面更新。 模拟:V-REP PRO EDU / Webots。 V-REP体积小,用途广泛且相对易于使用,可在我的Macbook实验室中使用。 在家编程时,可在我的台式计算机上使用Webots。 文件夹和文件将被更新。