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片冈昌也 我是谁 我的工作 :robot_face: 我目前在担任模拟/机器人工程师。 我的爱好 :robot_face: 我也是的成员,并在建造无人驾驶船。 在ROS2中构建激光雷达/凸轮融合3D感知系统 在ROS1中建立基于相机的3D感知系统。 从头开始构建3D仿真环境。 建立基于粒子过滤器的定位系统。 在ROS2中构建路径/速度计划ROS2软件包。 为该项目建立和维护CI / CD管道。 :robot_face: 我曾是的前团队负责人 在ROS1中构建基于相机的3D感知系统。 在ROS1中建立基于相机/ IMU的2D定位系统。 建立ROS1交叉编译方法到闹奇平台。