toy tank 2019:使用树莓派的玩具坦克无线电遥控器 源码

ラジコン戦车制御プログラム 自动で的に照准を合わせたり,音声で动いたりするラジコン戦车です。既存のおもちゃを改造しました。次のようなことができます。まだ未完成の部分もありますが...(^-^; 移动:前进/后退/右旋回/左旋回/停止します。 自动追尾:标的を见つけて炮台の照准を合わせます(未完) 炮弾発射:BB弾を発射します。 机能概要 下记のような机能を有する。 Wifi通信:ホスト侧とのコマンド通信を行う。 モーター制御:キャタピラや炮台のモーターを制御する。 画像处理:カメラ映像から标的を认识する。 装置构成 筐体(戦车本体) バトルタンク-陆上自卫队74式戦车 マイコン 树莓派零 记