在本文中,我们提出了一种视差鲁棒的六面体全景视频拼接方法。 提出了一种有效的三阶段缝合程序。 在预处理阶段,分层的特征点匹配。策略提取位于不同深度层的特征匹配。 在粗对准阶段,基于特征匹配的第一层,通过考虑所有摄像机之间的约束以避免累积误差,全局投影投影变形估计并调整摄像机参数。 使用相机参数,图像像素可以粗略地映射到球形表面上。 在精确的对齐阶段,基于多层特征匹配,分层的内容保留变形将进一步对齐来自多个深度层的丰富特征对,以减轻大视差引起的重影。 实验结果表明,我们的方法可以有效地拼接全景视频,而不会出现明显的视差错误。
