ESP32_IMU_BARO_GPS_VARIO:具有LCD显示航路点和航线飞行轨迹记录蓝牙数据传输WiFi配置和轨迹记录下载的GPS高度计 源码

ESP32 GPS高度计可变仪 带有卡尔曼滤波器的变速箱零延迟响应,融合了IMU模块的加速度数据和气压传感器的高度数据。 用于IMU(加速度计,陀螺仪和磁力计),气压计和gps读数的高速数据记录选项。 IMU数据为500Hz,气压高度数据为50Hz,gps数据为10Hz。 数据记录到128Mbit串行SPI闪存中。 这对于离线分析和开发数据处理算法很有用。 常规GPS轨道记录选项,轨道间隔从1到60秒不等。 数据记录到128Mbit串行SPI闪存中。 Wifi访问权限,用于下载数据或跟踪日志并配置用户选项。 该单元充当Wifi接入点和Web服务器。 因此,您可以使用智能手机或笔记本电脑