swarm_drones_rovers 源码

转子和AION R1流浪者群 RotorS是MAV凉亭模拟器。 它提供了一些多旋翼模型,例如, , ,但是模拟器并不限于与这些多使用。 模拟器随附有模拟传感器,例如IMU,通用里程传感器和 ,它们可以安装在多转子上。 该软件包还包含一些示例控制器,基本环境,操纵杆界面和示例启动文件。 安装说明 完整安装并初始化ROS旋律桌面,其他ROS软件包,catkin-tools和wstool: 如果您还没有ROS工作区,则可以这样做。 将以下文件从RotorS和AION机器人中克隆到您的工作区中: $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone git@github.com:ethz-asl/rotors_simulator.git $ git clone git@github.com:ethz-asl/mav_comm.git $ git clone git@gith