伺服系统的三种控制方式对比分析

伺服控制,即为满足某种目的,对产生的运动和对物体的运动进行控制的人类活动。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。这种控制已在各领域得到普及。伺服控制系统则指的是用来 地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。 一、伺服系统的分类 伺服系统大致上可分为下列几项: 1、指令部分:动作指令信号的输出装置; 2、驱动部分:接收指令部分的输出,并驱动执行机构(比如电机)动作的装置; 3、反馈部分:检测执行结构或者负载状态的装置; 4、执行机构:接收驱动部分的输出信号产生转力矩、位置等状态。 二、伺服内部结构 三、控制方式 一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,