流浪者控制 源码

配套 rover_cam:用于摄像机控制和全景的软件包 rover_control:用于控制配置和Teleop的程序包 rover_description:URDF机械手说明 rover_viz:机器人的Rviz和Mapviz可视化 rover_nav:导航配置 rover_gazebo:机器人的凉亭模拟 建立 游戏杆/游戏手柄设置 请遵循本并在rover_control/launch/teleop_joystick.launch确保设备名称正确。 依存关系 为了使流动站正常工作,需要安装以下软件包。 通过在rosdep install --from-paths src --ignore-sr