CAN记录仪 源码

CAN记录仪 该项目全部有关记录/解析/绘图FRC机器人CAN总线流量。 硬件 最初的开发是使用30美元的和16美元的。 需要使用将双CAN总线适配器焊接到Teensy。 另外,将需要来存储日志文件。 最后,需要一根将固件加载到Teensy上。 固件 为经过测试的硬件提供了预先构建的Teensy。 为了生成其他Teensy设备的图像,请遵循说明。 FRC机器人 要使用允许机器人代码与CANLogger硬件接口的Java CANLogger类,请将以下代码添加到机器人项目的build.gradle文件中: 存储库{jcenter()maven {url“ ”}} 另外,将以下行添加到bui