Finding Lane Lines:在这里我将使用Canny边缘检测和霍夫变换算法来识别和跟踪视频流中的车道线 源码

在路上寻找车道线 概述 开车时,我们会用眼睛决定要去的地方。 道路上的线向我们显示了车道的位置,这是我们始终将车辆转向的参考。 自然,在开发自动驾驶汽车时,我们要做的第一件事就是使用算法自动检测车道线。 在这个项目中,您将使用Python和OpenCV检测图像中的车道线。 OpenCV意思是“开源计算机视觉”,它是一个软件包,其中包含许多用于分析图像的有用工具。 为了完成该项目,将提交两个文件:一个包含项目代码的文件和一个包含简要说明您的解决方案的文件。 我们已经包括模板文件将同时用于和.The代码文件被称为P1.ipynb和书面记录模板writeup_template.md 为了满足项