有限苍蝇功能扩展及其在导弹飞行控制中的应用

本文通过状态反馈和Fliess展开来解决非线性系统的输出跟踪问题。 在“解耦矩阵”的全行秩假设下,表明可以设计合适的状态反馈,以使闭环系统的Fliess展开仅包含有限项。 这种形式的显着优点是,它避免了Fliess展开的数值计算中的截断误差。 作为一种应用,这种扩展被用来解决导弹的姿态控制问题。 在每个采样间隔上设计了分段恒定控制,以实现跟踪优化。 数值模拟证明了所提出的控制方案的有效性