不确定关联大系统对时变参数的自适应控制

考虑具有时滞的不确定非线性关联大系统的鲁棒控制问题. 假设不确定时变参数为半线性或非线性系统的 有界输出,通过对时变不确定参数设计自适应律,从而对不确定参数进行估计. 利用线性矩阵不等式技术和自适应参 数估计方法,设计出鲁棒自适应控制器,从而保证闭环系统渐近稳定. 建立了可由线性矩阵不等式表示的镇定条件. 仿真示例说明该方法是有效的.