demo_pepper 源码

演示胡椒 该软件包包含一个快速启动文件,用于使用ROS开始运行Pepper。 要运行此程序包,请确保已安装所有Pepper ROS组件及其依赖性,以获取更多信息,请查看Wiki。 (发布传感器和执行器数据) 版本的驱动程序) (机器人控制器) moveit配置) +模型) (胡椒凉亭模拟) 可以找到设置指南( ) 快速启动 roslaunch demo_pepper moveit_planner.launch robot_ip:=