demo_pepper 源码 上传者:qqseason627 2021-02-26 22:25:53上传 ZIP文件 28.58KB 热度 7次 演示胡椒 该软件包包含一个快速启动文件,用于使用ROS开始运行Pepper。 要运行此程序包,请确保已安装所有Pepper ROS组件及其依赖性,以获取更多信息,请查看Wiki。 (发布传感器和执行器数据) 版本的驱动程序) (机器人控制器) moveit配置) +模型) (胡椒凉亭模拟) 可以找到设置指南( ) 快速启动 roslaunch demo_pepper moveit_planner.launch robot_ip:= 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 qqseason627 资源:997 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com