raspicam_node:Raspberry Pi相机模块的ROS节点 源码

raspicam_node Raspberry Pi摄像头模块的ROS节点。 与模块的V1.x和V2.x版本一起使用。 我们建议使用v2.x摄像机,因为它们具有更好的自动增益,并且一般图像质量也更好。 安装 可以在找到二进制文件,按照其中的说明添加存储库。 然后运行sudo apt install ros-kinetic-raspicam-node 建立指令 如果要从源代码构建而不是使用二进制代码,请遵循本节。 ROS Kinetic和Ubuntu 16.04主要支持此节点,而这正是这些规定所假定的。 转到您的catkin_ws cd〜 cd ~/catkin_ws/src 。 通过