引擎盖:引擎盖:机器人语义分割的开源培训和部署框架 源码

Bonnet:机器人技术中语义分割的开源培训和部署框架。 作者: @波恩大学。 (对于新的Pytorch版本,请) 对城市景观的理解。 人员细分 作物与杂草语义分割。 描述 该代码提供了一个框架,可以轻松添加架构和数据集,以便为机器人训练和部署CNN。 它包含使用Tensorflow和OpenCVpython完整培训管道,还包含一些C ++应用程序以在ROS和独立环境中部署冻结的protobuf。 C ++库的制作方式允许添加其他后端(例如TensorRT和MvNCS),但目前仅实现Tensorflow和TensorRT。 目前,我们将保持这种方式,因为我们对Jetson和Driv