基于目标分割和分段拟合的车道检测

提出了一种复杂环境下的车道检测算法。 它关注通过对象分割来选择候选车道区域。 然后由Sobel算子提取冗余边。 此外,通过从边缘进行阈值选择来获得候选车道标记。 最后,通过分段拟合检测车道标记。 该算法在MATLAB中进行了仿真。 实验表明,可以正确检测车道标记。 在昏暗的环境中,预处理中的分段线性变换可增强检测性能。 有限的兴趣区域有助于识别适当区域中的车道,从而提高了操作速度。 基于特征的方法通常受图像强度的影响。 为了更精确地检测,需要进一步考虑道路的几个特征。