全航速升力反馈减摇鳍控制策略研究

提出全航速减摇鳍控制策略, 对低航速和中航速切换策略进行研究. 采用升力反馈封装鳍角到升力的不确 定性, 避免在零航速和低航速下复杂的控制规律; 同时, 基于T-S 模型将横摇非线性不确定系统转化为线性时变系统, 并将控制中的约束非线性优化问题转化为二次规划问题, 避免了预测控制中的非线性优化在线求解. 以某船为例, 给 出了低中航速的切换控制策略, 仿真结果表明了该方法可以使减摇鳍满足全航速减摇要求.