2021年无限充电 源码

2021年无限充电 去年的弧形驱动机器人更新为使用2021WPILIB框架。 卸下LED 删除做 将Limelight的控制权移至主要项目(由于我们每年都使用limelight,因此我可能会在以后进行更改)。 将基于命令的编程重定向到不使用OI的当前模型。 尝试将所有spartanlib函数移至项目级别。 链接到Spartanlib: :